发明专利已授权

一种基于残差注意力机制的车辆轨迹预测方法

📄 申请号：CN202110670889.4 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2021-06-17

公开号

CN113313320B

公开日

2022-05-31

申请人

湖北汽车工业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04 , G06T3_40 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

车辆轨迹预测人工智能算法深度学习注意力机制车辆轨迹预测

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 驾驶辅助系统, 车路协同, 交通管理

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摘要

本发明公开了一种基于残差注意力机制的车辆轨迹预测方法，将目标车和周围车的轨迹预处理后作为模型输入，通过残差连接的注意力模块计算周围每一辆车相对目标车的权重系数，根据权重系数重新配置交互张量；结合新交互张量和目标车历史轨迹的编码提取出完整的交互特征，作为解码器的输入，最后通过全连接层输出未来预测轨迹的概率分布；将概率分布的均值作为实际轨迹坐标预测值，计算模型均方根误差损失值，反向传播误差，通过Adam优化器更新模型中的参数，训练直至模型损失值最小，并在验证集和测试集上具有较好的泛化能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种长距离高压电缆缓冲层缺陷反射强度的快速估算方法

当前第 / 件

一种前车换道意图预测方法及预测系统

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_04)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

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