实用新型已授权

一种便于安装的四轴摆臂机械手

📄 申请号：CN202420453047.2 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2024-03-10

公开号

CN222096188U

公开日

2024-12-03

申请人

枣庄东城机械制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动化设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化生产线, 物料搬运, 装配作业

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摘要

本实用新型公开了一种便于安装的四轴摆臂机械手，属于便于安装的四轴摆臂机械手技术领域，其技术方案要点包括承载底板，所述承载底板的顶部设置有防护组件，所述防护组件的内部设置有固定组件，所述固定组件的顶部设置有四轴摆臂机械手，通过设置固定组件和防护组件，使用者先将四轴摆臂机械手的底座与固定组件进行固定连接，然后将固定组件插入防护组件，以用于辅助固定和承载四轴摆臂机械手，之后完成固定组件的组装，使得固定组件配合防护组件完成对四轴摆臂机械手的完全固定，以便于四轴摆臂机械手的后续使用，使得安装师傅可以便捷的完成四轴摆臂机械手的安装，同时方便后续四轴摆臂机械手的更换和维修。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种不锈钢螺母生产用定长切割设备

当前第 / 件

一种多功能输送网带

同领域国内专利 · IPC: (B25J19_00)

B25J19_00 B25J19_02 B25J19_04 B25J19_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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