发明专利 已授权

一种成像激光雷达的安装结构

📄 申请号:CN202010591374.0 📄 发布日:2026/07/15

著录项目信息

申请日
2020-06-24
公开号
CN111751805B
公开日
2025-06-10
申请人
江西上科极星光电技术有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 车载感知, 机器人导航, 地形测绘, 目标识别

摘要

本发明涉及一种成像激光雷达的安装结构,包括底板、竖向固设在底板上的电机固定架和L形雷达安装支架。所述电机固定架的一侧安装中空的伺服电机,所述伺服电机的中空位置安装有导电滑环,所述底板的中部安装有导航陀螺仪,所述电机固定架的顶端固接电机控制安装板,所述电机控制安装板上安装有电机控制板,所述雷达安装支架的水平段开设有定位卡槽,激光雷达安装在定位卡槽内,雷达安装支架的竖直段安装在伺服电机的端面上。本发明将导电滑环安装在伺服电机的中空部位,并将电机控制板安装在电机控制安装板上,使结构小巧紧凑,整体重量减轻,方便安装和携带。定位槽和定位卡槽的开设,方便装配,减少了安装误差,保证了安装精度。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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