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本发明涉及模拟飞行器技术领域，尤其是飞行模拟器。针对现有传统的飞行模拟器，在刚性的六自由度的底座上实现的，其仿真体验的幅度，受到刚性支撑杆的长度和结构的限制，公开了一种飞行模拟器，包括：柔索并联机器人、仿真飞行座舱、视景系统以及控制装置；所述仿真飞行座舱底部设有一个回转底盘和顶杆，且所述仿真飞行座舱固定在所述回转底盘上，所述顶杆的端部设有一个圆球面与所述回转底盘相连接；所述回转底盘的边缘设有若干个连接孔，所述柔性并联机器人设有若干柔索，所述回转底盘通过所述若干个连接孔和所述柔性并联机器人的所述柔索相连接；所述视景系统包括用于体验虚拟视觉冲击的VR眼镜、投影仪以及投影屏幕。

本发明涉及模拟飞行器技术领域，针对现有传统的飞行模拟器为定点刚性支撑，即只在一个固定点上可以进行最多六维的摆动，导致传统系统不能真实模拟飞行中的飞行各种难度动作。公开了基于柔索并联机器人的飞行模拟系统，包括：柔索并联机器人、飞行驾驶座舱、VR头盔（眼镜）、滚环以及控制装置；所述飞行驾驶座舱安装在所述滚环中央，所述柔索并联机器人包括若干根立柱和若干根柔索，所述柔索一端连接所述立柱，另一端吊起所述滚环，由所述柔索并联机器人带动所述滚环中央的所述飞行驾驶座舱运动；所述控制装置分别和所述VR头盔（眼镜）、所述飞行驾驶座舱以及所述柔索并联机器人相互通信。