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一种无人机飞行模拟器

实用新型已授权

本实用新型公开了一种无人机飞行模拟器，包括模拟房体，所述模拟房体内侧左右两端和前后两端分别固定连接有第一吹风壳体和第二吹风壳体，所述第一吹风壳体和第二吹风壳体内部上下两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆一侧固定连接有电机，所述电机一侧通过电机轴连接有吹风扇叶，所述第一吹风壳体和第二吹风壳体一侧均开设有透风孔。本实用新型通过模拟房体上的吹风壳体和吹风壳体内的吹风扇叶，能够从左右两侧和前后两侧吹出不同方向的风，从而训练人员在真实不同风向下的无人机飞行，这种训练方式更贴近现实，能够有效提高训练的效果，有利于更为实用的使用一种无人机飞行模拟器。

📄 2019211721257 📂 G09B9_08 👤 河北秋泽智能科技有限公司 📅 2019-07-24

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一种具有可扩展性虚拟空间的无人机VR训练方法

发明已授权

本发明公开了一种具有可扩展性虚拟空间的无人机VR训练方法，实现在有限的实际空间中能训练无人机在更大的虚拟空间中飞行，安全地模拟实际的无人机在AI程序控制下在虚拟空间自动飞行，或者安全地训练飞手操纵实际的无人机在虚拟空间飞行。具体包括以下步骤，首先是无人机VR训练准备，其次是无人机VR训练阶段，再次是通过地面计算机将局部模型和虚拟无人机模型实时渲染，并显示在大屏幕上，最后通过地面计算机检测虚拟无人机是否飞出局部模型或者与虚拟物体发生碰撞，并通过重新加载局部模型的方法以保证虚拟无人机能在更大的虚拟空间中飞行。

📄 2019102340049 📂 G09B9_08 👤 江苏航空职业技术学院 📅 2019-03-26

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