发明专利已授权

一种变形轮式移动机器人的行走机构（需要二次变更）

📄 申请号：CN202111119551.6 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2021-09-24

公开号

CN113682082B

公开日

2023-04-28

申请人

广西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60B19_02

IPC 分类号

B60B19_02

技术画像

所属领域

变形轮移动机器人轮式行走机构变形机构变形轮

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 特种机器人, 服务机器人

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摘要

一种变形轮式移动机器人的行走机构，属于移动机器人技术领域。所述变形轮式移动机器人的行走机构包括底座以及设置于所述底座的偶数个变形星轮机构，变形星轮机构包括箱体以及设置于箱体的驱动轮机构和变形翻转机构，驱动轮机构包括驱动器一，驱动器一的输出端与传动轴一连接，传动轴一套装有齿轮三，齿轮三的周向连接有若干个带有驱动轮的齿轮传动组件，以实现行走机构快速行走，变形翻转机构包括驱动器二以及与驱动器二通过齿带棘轮组件连接的四杆机构，以实现变形星轮机构半径调节及翻越障碍。所述变形轮式移动机器人的行走机构通过改变星架半径的大小，提高了越障能力，降低了整体功耗。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

车辆交互信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

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¥10500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

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