发明专利已授权

车辆预测变道图像显示方法、装置、电子设备和可读介质

📄 申请号：CN202110606032.6 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-06-01

公开号

CN113044042B

公开日

2021-09-21

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W40_06

IPC 分类号

B60W40_06 , B60W50_00 , B60W50_14 ,

技术画像

所属领域

电子设备智能驾驶图像显示驾驶辅助系统电子设备

应用场景

车辆变道辅助, 智能驾驶, 行车安全, 驾驶辅助系统, 车载信息显示

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摘要

本公开的实施例公开了车辆预测变道图像显示方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车道线信息、当前车辆的定位信息和目标车辆的检测信息；确定初始变道概率向量和变道概率转移矩阵；基于车道线信息、当前车辆的定位信息和目标车辆的检测信息，生成目标车辆的瞬时信息；基于车道线信息、目标车辆的检测信息、初始变道概率向量、变道概率转移矩阵和目标车辆的瞬时信息，生成目标车辆的目标变道概率向量；基于目标车辆的目标变道概率向量，生成目标车辆预测变道图像以及显示。该实施方式可以提高生成目标车辆预测变道图像的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种回旋洗罐机

当前第 / 件

车辆控制方法、电子设备和计算机可读介质

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B60W40_00 B60W40_02 B60W40_06 B60W40_064 B60W40_08 B60W40_09 B60W40_10 B60W40_105 B60W40_114 B60W40_12 B60W40_13 覆盖11个领域

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