发明专利已授权

一种Wi-Fi SLAM轨迹还原方法

📄 申请号：CN202110548615.8 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-05-20

公开号

CN113295182B

公开日

2022-11-15

申请人

北京智慧图科技有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C22_00

IPC 分类号

G01C22_00 , G01C25_00 , H04W4_024 , H04W4_33 ,

技术画像

所属领域

无线定位无线定位 SLAM技术轨迹还原

应用场景

室内定位, 机器人导航, 智慧城市, 物联网, 移动终端定位

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摘要

一种Wi‑Fi SLAM轨迹还原方法，包括以下具体步骤：S1、制定回传策略，并采集用户的行动轨迹数据；S2、收集用户回传的行动轨迹数据；S3、对获得的行动轨迹数据进行计步以及自检；S4、根据加速度计的受力方向，确定用户轨迹产生时的旋转轴，对陀螺仪绕旋转轴方向，按每步进行滤波和积分；S5、对陀螺仪产生的数据进行漂移补偿以及拐点突变处理；S6、根据已知路段上行走的步数或步频、行走的距离、拐弯及道路长度信息，获取用户的行走步幅；S7、利用得到的步数、步幅及转弯信息，还原用户的运动轨迹。本发明中数据回传质量好，能有效的提高轨迹还原的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

图像显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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