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发明专利
已授权
图像显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质
📄 申请号:CN202110539709.9
📄 发布日:2026/08/19
著录项目信息
申请日
2021-05-18
公开号
CN113327318A
公开日
2021-08-31
申请人
禾多科技(北京)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06T17_00
IPC 分类号
G06T17_00
,
G06T3_00
,
G06T3_40
,
B60R1_00
,
技术画像
所属领域
其他分类
其他
应用场景
消费电子, 智能终端, 显示设备, 人机交互, 移动设备
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摘要
本公开的实施例公开了图像显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取车辆的车载相机的内参矩阵和历史时间段内车载相机拍摄的目标场景图集;将内参矩阵、目标场景图集中的每个目标场景图和对应的时间戳输入至预设的网络模型中以生成像素点深度信息组和车辆位姿矩阵,得到像素点深度信息组集合和车辆位姿矩阵组;对像素点深度信息组集合中每个像素点深度信息组进行点云配准以成配准后的三维点云数据;对配准后的三维点云数据集中的各个三维点云数据进行拼接处理得到稀疏点云数据;生成三维场景图;将三维场景图发送至车辆的车载显示终端以供显示。该实施方式可以降低计算资源的消耗。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种撞针式齿轮超声喷丸强化装置(需要二次变更)
当前第 / 件
一种Wi-Fi SLAM轨迹还原方法
同领域国内专利 · IPC: (G06T17_00)
G06T17_00
G06T17_05
G06T17_10
G06T17_20
G06T17_30
覆盖
5
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不含过户费
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
资金托管
权属尽调
包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
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