实用新型已授权

一种工业机器人的灵活关节组件

Name: 一种工业机器人的灵活关节组件
Brand: 苏州卓洋机械设备有限公司
SKU: 2025203021624
Availability: InStock

📄 申请号：CN202520302162.4 📄 发布日：2026/07/14

著录项目信息

申请日

2025-02-25

公开号

CN223734921U

公开日

2025-12-30

申请人

苏州卓洋机械设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J9_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人关节自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人装配, 搬运码垛, 焊接作业

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摘要

本实用新型提供一种工业机器人的灵活关节组件，属于工业机器人技术领域，包括安装架、转动安装在所述安装架表面的连接杆、铰接在所述连接杆侧表面的转杆、适配安装在所述转杆端部的伸缩缸、固定安装在所述伸缩缸输出端的伸缩杆、固定连接在所述伸缩杆端部的固定块、设置在所述固定块侧表面的保护组件，以及卡接在所述保护组件中央的弹性垫。本实用新型通过结构之间的相互配合使用，提升了关节的灵活性和运动范围，使得机器人能够适应更多样化的工作场景；增加了关节的抗冲击和耐磨性能，延长了组件的使用寿命；通过保护组件和弹性垫的设计，有效减少了运动过程中的振动和噪音，提高了操作的稳定性和舒适性。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种洗碗机

当前第 / 件

一种金属弹片冲压模具

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