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本发明涉及汽车平衡杆，公开了一种防侧倾型新能源重卡汽车底盘平衡杆结构，包括由中间杆和边杆组成完整平衡杆部件，其中中间杆和边杆的端部之间设置有连接器；还包括：第一螺旋辊和第二螺旋辊，分别连接于所述边杆和中间杆位于连接器内部的末端，其中第二螺旋辊与中间杆的连接端转动设有液压转轮，液压转轮中部伸缩式活动安装有限位件，限位件通过液压限制第二螺旋辊的转动，同时连接器外侧对应液压转轮和限位件位置处设有第一进液口和第二进液口。在车辆正常行驶遭遇单边障碍时，平衡杆断开设置，不会影响独立悬挂的缓冲释能效果，并在平衡杆对接状态下具有良好的稳固性，进一步提高车辆行驶中的缓冲释能及复位效果。

本发明公开了一种具有防侧翻功能的无人驾驶系统，包括防侧翻执行机构、控制模块、气体发生模块和传感器单元，防侧翻执行机构对称安装于车架两侧，包括气室壳体，气室壳体固定安装在车架上，滑动盒通过横向滑动通道滑动设置于气室壳体中，气室壳体靠车体外侧的上部设有喷气口，滑动盒连接并驱动平移传动机构平移，平移传动机构还连接转移连杆一端和喷气开闭机构驱动二者随滑动盒一同运动，支撑物射出机构设在气室壳体上，气体发生模块设于滑动盒内。本发明通过多种反侧翻动作连续被执行从而达到优于现有技术的防侧翻效果，同时射出的支撑物侧向实际伸出长度较小，减少发生二次妨害几率的同时，防侧翻效果也较好。