实用新型已授权

一种基于视觉引导机器人的安装基座

Name: 一种基于视觉引导机器人的安装基座
Brand: 武汉菜佰仟数字农业科技有限公司
SKU: 2021213263778
Availability: InStock

📄 申请号：CN202121326377.8 📄 发布日：2026/07/09

著录项目信息

申请日

2021-06-15

公开号

CN214981172U

公开日

2021-12-03

申请人

武汉菜佰仟数字农业科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人视觉引导机器人安装基座

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人作业

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摘要

本实用新型公开一种基于视觉引导机器人的安装基座，涉及机器安装底座领域。该基于视觉引导机器人的安装基座包括安装架、移动件和控制件，安装架的下表面设置有移动件，安装架的侧面插接有控制件，安装架的上表面固定连接有机器人主体。该基于视觉引导机器人的安装基座将现有技术中的视觉引导机器人中视觉感应处理中枢区分为距离感应分析和高度感应分析两块，视觉机器人主体只需要根据红外线传感处理距离等信息，而将高度的处理分流到安装基座，安装基座通过控制件中的压杆来感应前方的高度变化，后轮所在升降杆需要等到机器人前进到地面触动拨叉使链接轴复位才能脱离拨叉的限位，以保证机器人爬升的稳定性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN214981172U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种爬架横插式防护网

当前第 / 件

一种用于产房的空气净化装置

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