发明专利已授权

果园自动避障割草机

📄 申请号：CN201711227169.0 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2017-11-29

公开号

CN107960194B

公开日

2021-04-06

申请人

湖北省康悦生态农业科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D34_84

IPC 分类号

A01D34_84

技术画像

所属领域

农业机械农业机械自动控制系统智能装备

应用场景

果园除草, 果园管理, 农业机械化, 智能农业

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摘要

本发明具体涉及一种果园自动避障割草机，包括主机架，主机架内转动设置有副机架；还包括有第一中空杆和弹性支撑杆，副机架的一端与第一中空杆的一端铰接，副机架的另一端与弹性支撑杆的一端铰接；第一中空杆的另一端垂直固接有第二中空杆，且第二中空杆内设置沿第二中空杆的轴向设置有刀盘轴，刀盘轴上套接有避障轮，刀盘轴上固接有刀盘；弹性支撑杆的另一端与第一中空杆的侧壁铰接；还包括驱动装置，驱动装置设置在第一中空杆。本发明的果园自动避障割草机，能够一次性进行果树行间除草和株间除草作业；除草时能够自动避开果树清除靠近果树根部的杂草；且结构可靠，原理新颖。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种分解式围栏

当前第 / 件

河道取水装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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