发明专利已授权

一种用于水果成熟度智能监测机器人

📄 申请号：CN202411350998.8 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2024-09-26

公开号

CN119224245B

公开日

2025-03-21

申请人

苏州市职业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N33_02

IPC 分类号

G01N33_02 , A01G7_06 , B25J5_00 , G01N21_84 , G01N21_01 , B05B13_02 , B05B9_04 , B05B12_14 ,

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人机器视觉无损检测

应用场景

果园监测, 水果成熟度评估, 智能农业, 农产品品质检测, 采摘辅助

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摘要

本发明公开了一种用于水果成熟度智能监测机器人，属于水果成熟度监测技术领域，包括机器车体、机械臂、夹爪机构；所述机器车体上安装有控制器；所述机械臂安装在机器车体上；所述机械臂依次包括主支臂、副支壁、第一筒体和第二筒体，所述主支臂转动连接在机器车体上，所述副支壁转动连接在主支臂上。本发明通过将针管插入袋内，先注气再抽气的方式获取袋内含有乙烯的气体，利用不同成熟度水果分泌乙烯不同的原理，通过检测该气体中乙烯浓度能够实现对套纸袋的水果成熟度进行智能监测，有效促进机器人采收技术的发展；同时对于未成熟的水果能够通过向袋内注入高浓度乙烯气体进行催熟，加快水果的成熟，缩短采收时间，节约人力物力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种森林病虫害遥感监测装置及监测方法

当前第 / 件

一种粉尘推动器

同领域国内专利 · IPC: (G01N33_02)

G01N33_00 G01N33_02 G01N33_03 G01N33_04 G01N33_06 G01N33_08 G01N33_10 G01N33_12 G01N33_14 G01N33_15 G01N33_18 G01N33_20 G01N33_202 G01N33_2025 G01N33_2028 G01N33_2045 G01N33_205 G01N33_207 G01N33_208 G01N33_22 G01N33_24 G01N33_26 G01N33_28 G01N33_30 G01N33_32 G01N33_34 G01N33_36 G01N33_38 G01N33_42 G01N33_44 G01N33_46 G01N33_48 G01N33_483 G01N33_487 G01N33_49 G01N33_493 G01N33_497 G01N33_50 G01N33_52 G01N33_53 G01N33_531 G01N33_532 G01N33_533 G01N33_535 G01N33_543 G01N33_545 G01N33_552 G01N33_558 G01N33_559 G01N33_561 G01N33_564 G01N33_569 G01N33_573 G01N33_574 G01N33_576 G01N33_577 G01N33_58 G01N33_66 G01N33_68 G01N33_72 G01N33_74 G01N33_76 G01N33_80 G01N33_82 G01N33_92 G01N33_94 覆盖66个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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