发明专利已授权

一种变胞变刚度四足机器人

Name: 一种变胞变刚度四足机器人
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2023106696896
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310669689.6 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2023-06-07

公开号

CN116654146A

公开日

2023-08-29

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

四足机器人四足机器人变胞机构变刚度驱动

应用场景

复杂地形巡检, 应急救援, 工业巡检, 军事侦察, 物资运输

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摘要

本发明公开一种变胞变刚度四足机器人，属于机器人技术领域，包括四足机器人的机身、前端头部、两条变刚度腿足式前腿以及两条刚性腿足式后腿，机身内部设置与相机连接从而控制相机，前腿与机身形成变胞结构；四足机器人本体内设置有中央控制模块，中央控制模块包括通讯模块、语言交互模块、视觉模块、导航定位模块。本发明的有益效果：本发明以变胞变刚度结构设计实现了一机多能的功能，能够运用在矿山勘探、搬运、救援救灾、导盲机器狗等场景。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260317

✅ 授权

20230915

?? 实质审查的生效：

20230829

📄 公开

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