发明专利已授权

一种基于改进粒子群算法的协同多任务分配方法

📄 申请号：CN202410067031.2 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-01-17

公开号

CN117575299B

公开日

2024-04-02

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_0631

IPC 分类号

G06Q10_0631 , G06Q50_26 , G06N3_006 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

多机器人协同, 无人机任务分配, 智能制造, 物流调度, 资源调度

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摘要

本发明提出一种基于改进粒子群算法的协同多任务分配方法，该方法包含如下步骤：获取协同作战的N个作战单元的集合U，集合U内包含每个作战单元的信息；获取M个作战任务的集合T，集合T内包含每个作战任务目标信息；根据作战任务对武器资源需求与作战单元拥有的武器资源，建立协同多任务分配模型；对协同多任务分配模型中任意可行解采用二维混合矩阵的方式进行编码；采用改进的粒子群优化算法求解协同多任务分配模型，该方法设计基于按组排序的初始化策略对粒子群进行初始化，并采用基于交叉进化的粒子更新策略和基于共性的局部搜索策略对粒子位置进行更新迭代，迭代完成后，输出精英解集中所有粒子位置，即为任务分配方案。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240402

✅ 授权

20240308

?? 实质审查的生效：

20240220

📄 公开

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