一种基于改进粒子群算法的协同多任务分配方法

摘     要：本发明提出一种基于改进粒子群算法的协同多任务分配方法，该方法包含如下步骤：获取协同作战的N个作战单元的集合U，集合U内包含每个作战单元的信息；获取M个作战任务的集合T，集合T内包含每个作战任务目标信息；根据作战任务对武器资源需求与作战单元拥有的武器资源，建立协同多任务分配模型；对协同多任务分配模型中任意可行解采用二维混合矩阵的方式进行编码；采用改进的粒子群优化算法求解协同多任务分配模型，该方法设计基于按组排序的初始化策略对粒子群进行初始化，并采用基于交叉进化的粒子更新策略和基于共性的局部搜索策略对粒子位置进行更新迭代，迭代完成后，输出精英解集中所有粒子位置，即为任务分配方案。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注