实用新型已授权

一种冲压上料四轴机器人

📄 申请号：CN202321954675.0 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2023-07-24

公开号

CN220614053U

公开日

2024-03-19

申请人

苏州富云机械科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J18_00

IPC 分类号

B25J18_00 , B65G47_90 , B25J15_08 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人冲压自动化自动上下料

应用场景

冲压生产线, 金属成形加工, 自动化上下料, 智能制造, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种冲压上料四轴机器人，包括连接件，所述连接件的上面设置有第一机臂，所述第一机臂的内腔设置有旋转轴，所述第一机臂的顶部设置有旋转盘，所述旋转盘的顶部设置有第二机臂，所述第二机臂的左侧设置有第一安装箱，所述第一安装箱的上面设置有第二安装箱，所述第一安装箱的左侧设置有夹持机构，所述第二安装箱的左侧设置有清理机构，本实用新型一种冲压上料四轴机器人，在进行上料的时候可以利用电机和联动轴改变抓夹方向和角度，就可以根据实际来进行抓取，更好的产品进行夹持固定，而且该抓夹除了可以对处理钢板等条形产品进行抓取外，还可以对一些不规则或圆柱形、球形等产品进行抓取，扩大了使用的范围，用途更加广泛。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种耐用的农业育苗盘

当前第 / 件

一种摆臂机械手

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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