实用新型已授权

一种摆臂机械手

Name: 一种摆臂机械手
Brand: 苏州富云机械科技有限公司
SKU: 2023219562471
Availability: InStock

📄 申请号：CN202321956247.1 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2023-07-24

公开号

CN220241527U

公开日

2023-12-26

申请人

苏州富云机械科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J18_00

IPC 分类号

B25J18_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 仓储物流

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摘要

本实用新型公开了涉及机械手技术领域的一种摆臂机械手，摆臂机械手包括有：固定座，固定座上端部固定安装有导向杆，相邻导向杆之间设有传动螺杆，且传动螺杆上通过螺纹连接有安装座，安装座左上端部通过销轴连接有支撑座，支撑座远离传动螺杆的一端部铰接有摆臂组件，安装座远离摆臂组件的一端部设有配重块，支撑座上方设有限位组件。本申请根据实际使用需要，可以调整机械手纵向和横向的使用范围，使得机械手的作用空间更大；而通过限位组件的设置，可以使得机械手由工作状态变换成折叠所示的状态，可以根据使用场地需要进行对机械手状态变换，使得机械手更加利于存储，增加了机械手的适用范围，值得推广使用。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN220241527U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：76 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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