发明专利已授权

一种智能地形跟踪系统

📄 申请号：CN202111628126.X 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2021-12-28

公开号

CN114342639B

公开日

2023-04-11

申请人

杭州宇驰智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D34_00

IPC 分类号

A01D34_00 , A01D34_63 , A01D34_73 , A01D34_74 ,

技术画像

所属领域

地形跟踪地形跟踪飞行控制智能感知

应用场景

无人机低空飞行, 飞行器地形跟随, 自动驾驶, 机器人导航, 地形测绘

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摘要

本发明公开了一种智能地形跟踪系统，属于地形跟踪技术领域，包括载具安装平台、割台架、可控悬挂系统、割刀、驱动电机驱动器、切割阻力检测装置、控制计算机等；本发明通过切割阻力检测装置检测割刀在收割过程中所受到的切割阻力，根据切割阻力与植物根部距地面距离之间的换算关系，推算割刀距地面的距离，从而在地形发生变化时，根据割刀离地距离的变化通过可控悬挂系统适时调整割台架的高度和摆角，实现对地形的自动跟踪；本发明可以实现平地、上坡、下坡、左右斜坡条件下对地形的自动跟踪；本发明还可以检测到割刀触地的情况；解决了现有地形跟踪系统难以根据不同地形准确判断割台的当前高度的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种地震可自动断电的配电箱开关

当前第 / 件

一种低软化点、高分子量C9冷聚树脂产品及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (A01D34_00)

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