发明专利已授权

一种运动冗余机器人攀爬机构

📄 申请号：CN202311765051.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-12-21

公开号

CN117799721B

公开日

2026-04-07

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

冗余机器人工业机器人机器人机构运动控制攀爬机构冗余机器人

应用场景

工业自动化, 设备检修, 建筑检测, 特种作业

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摘要

本发明涉及一种机器人，目的是提供一种运动冗余机器人攀爬机构，以解决现有串、并联攀爬机器人结构笨重、定位控制困难、精度低、工作空间小的问题，该机构具有工作空间大、精度高的特点。技术方案是一种运动冗余机器人攀爬机构，其特征在于：该机构包括第一吸附机构、第二吸附机构以及连接在第一吸附机构与第二吸附机构之间的运动冗余并联机构；所述第一吸附机构包括依序连接的第一连杆、第一转动副、第二连杆以及吸盘；所述第二吸附机构结构与第一吸附机构相同，第二吸附机构中第一连杆与运动冗余并联机构中的下平台固连。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：109 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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