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基于仿鼹鼠和农艺的丘陵产田六杆深松机构的创成方法

Name: 基于仿鼹鼠和农艺的丘陵产田六杆深松机构的创成方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2023101499389
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310149938.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-02-15

公开号

CN116128176B

公开日

2026-03-20

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_047

IPC 分类号

G06Q10_047 , G06N3_006 , G06F17_11 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械仿生设计机构学

应用场景

丘陵农田耕作, 土壤深松, 保护性耕作, 农业机械化, 仿生农机开发

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摘要

本发明涉及到面向丘陵产田的六杆深松机构的轨迹生成综合领域。目的是基于动物刨土仿生原理，将鼹鼠前足刨土轨迹映射为仿生深松轨迹，并结合深松农艺要求对该轨迹进行改进，以改进后的仿生深松轨迹作为目标轨迹，提供一种可复现目标轨迹的六杆深松机构的创成方法。技术方案是：一种基于仿鼹鼠和农艺的丘陵产田六杆深松机构的创成方法；包括：1将鼹鼠前足刨土轨迹映射为仿生深松轨迹；2结合深松农艺要求，对仿生深松轨迹进行改进以尽可能小幅度地扰动浅层土壤，以改进后的仿生深松轨迹作为目标轨迹；3选取16个型值点对连续的目标轨迹离散化处理，作为目标轨迹点；4以史蒂芬森Ⅲ型六杆机构为例，写出轨迹发生点的位置函数。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116128176B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：152 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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