发明专利已授权

一种攀爬越障机器人的运动机构

📄 申请号：CN202211341302.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-10-31

公开号

CN115892272B

公开日

2026-03-10

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

运动机构工业机器人机器人机构机械传动运动机构

应用场景

特种作业, 应急救援, 侦察探测, 工业巡检, 物流搬运

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摘要

本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种结构简单、控制容易、可以实现在多种管道上移动的攀爬越障机器人的运动机构。技术方案是一种攀爬越障机器人的运动机构，包括上下布置的第一主夹杆与第二主夹杆、并联连接第一主夹杆与第二主夹杆之间的三个分支以及一一安装在第一主夹杆与第二主夹杆上的两对驱动齿轮。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种功能性有机硅合成革的制备方法及有机硅合成革

当前第 / 件

环亚胺染料及其反应性染色方法

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：68 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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