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本发明涉及磨刀机技术领域，具体涉及一种磨刀砂轮动力总成运动机构，包括水平移动机构、Z轴升降器和磨刀砂轮，所述Z轴升降器固定设置在所述水平移动机构上，所述磨刀砂轮与所述Z轴升降器连接，所述水平移动机构用于驱动Z轴升降器和磨刀砂轮一同沿直线滑动，所述Z轴升降器用于驱动所述磨刀砂轮竖向运动。有益效果是：本发明的水平移动机构承载Z轴升降器可以和安装在Z轴升降器上的磨刀砂轮一同水平移动，同时，Z轴升降器可以配合将磨刀砂轮的高度调整到一定的位置。通过水平移动和高度调节，磨刀砂轮能按实际情况调整位置，灵活走位，调整至与待磨刀胚相对应的位置。

本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种结构简单、控制容易、可以实现在多种管道上移动的攀爬越障机器人的运动机构。技术方案是一种攀爬越障机器人的运动机构，包括上下布置的第一主夹杆与第二主夹杆、并联连接第一主夹杆与第二主夹杆之间的三个分支以及一一安装在第一主夹杆与第二主夹杆上的两对驱动齿轮。

本发明涉及一种异构型双锻造操作机主运动机构，包括机架I、机架II、前提升臂I、前提升臂II、后提升臂I、后提升臂II、同步连杆I、同步连杆II、前悬挂杆I、前悬挂杆II、钳杆I、钳杆II、升降直线驱动器I、升降直线驱动器II、缓冲直线驱动器I、缓冲直线驱动器II、俯仰直线驱动器I、俯仰直线驱动器II、缓冲连杆和缓冲摆杆。本发明使用异构型机构作为双锻造操作机主运动机构，在双机共同夹持锻件时，由于两个缓冲机构相互平行，导致钳杆I与钳杆II升降的轨迹平行，因此两夹钳距离不随钳杆升降而发生变化，可有效解决同构型锻造操作机夹持锻件升降拖拽的问题，从而提高锻件的锻造质量，增加双锻造操作机系统的稳定性。

本发明公开了一种宠物狗运动的装置，包括支撑机构和固定结构，所述支撑机构包括钢架和摩擦带，所述钢架为两个且呈“人”字形排布，所述钢架侧壁上设有绳孔、轴孔、小滚筒、大滚筒、铰链，所述钢架一侧固定在地上，另一侧通过铰链连接在另一个钢架上，所述钢架上设有小滚筒安装在钢架顶端。本发明填补了我国关于小宠物运动装置的空白，使得一些小宠物的娱乐运动可以有效地展开，可以使小宠物在室内，足不出户便可以得到运动，也可以带到室外进行锻炼，这种装置安装拆卸快捷方便，使用寿命长，结构简单，携带方便，也可以在旅行中使用，将挂钩的钩尖设为球形，加装侧护板等，构件可以防止小宠物划伤。

本实用新型提供一种3D打印机的喷头运动机构，包括：基座和喷头主体，所述基座上设置有运动机构，所述运动机构包括升降机构和第一移动机构，所述第一移动机构上设置有安装架，所述安装架上设置有喷头主体，所述安装架和喷头主体上设置有固定机构，所述固定机构包括安装槽、固定块和安装块。本实用新型在使用时，通过安装槽、固定块和安装块等结构的设置，使喷头主体能够通过其背面的安装块和安装架上的安装槽限位安装于安装架的外部，并在固定块的一端卡入至固定槽内后固定至安装架的外部，进而使安装架上喷头主体的拆装能够更加的便捷，使打印机上喷头的维护或更换能够更加的方便，提高了喷头的稳定性和可维护性。

本实用新型属于金属工件加工技术领域，尤其为一种SLM设备工件自由度运动机构，包括底板，所述底板的顶部四角均固定有支撑腿，所述底板的上方设置有支撑板，所述支撑腿的顶部均与支撑板的底部固定连接，所述底板的顶部通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的顶端贯穿支撑板的顶部并固定有第一圆盘，所述转杆的顶端通过轴承与支撑板转动连接。本实用新型通过设置支架板、双向丝杆、旋钮、横杆、竖板、连接杆和弧形板，可以较为方便快捷的将筒状形工件固定在第二圆盘上，通过设置支撑板、转杆、第一圆盘、从动齿轮、伺服电机、主动齿轮和立柱，可以带动第二圆盘转动，从而可以实现工件的转动，所以便于对工件进行喷涂工作。