发明专利已授权

一种伸缩架对接控制方法及移动充电方法

📄 申请号：CN202210208800.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-03-04

公开号

CN114407679B

公开日

2024-08-13

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60L50_53

IPC 分类号

B60L50_53 , B60L53_14 , B60L53_37 , G06V20_10 , G06V10_22 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动对接控制伸缩机构移动充电技术控制方法

应用场景

电动汽车充电, 移动充电服务, 自动充电对接, 智能充电设施

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种伸缩架对接控制方法及移动充电方法，属于移动充电技术领域。本发明的一种伸缩架对接控制方法，通过图像识别技术分析伸缩架和待对接物体的相对位置，进而控制伸缩架进行展开，实现伸缩架在移动过程中的对接。同时本发明能够对于前方待对接物体的状态变化如弯曲或下坠，提前做出动作响应，使得伸缩架的边端与待对接物体能够准确对接，并确保伸缩架边端始终与待对接物体进行有效接触，方案简单，实用，便于实现。进一步，本发明通过伸缩结构，将大部分重量集中在设备底部，极大地减轻了伸缩架上的重量，有效减少电机驱动的负担，并且轻巧的伸缩架更具可控性，响应速度更快。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于简谐小尺度周向激励的低扰动月壤取样器及取样方法

当前第 / 件

一种基于MPUDP的多链路信道分配协议的传输方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (B60L50_53)

B60L50_15 B60L50_40 B60L50_50 B60L50_53 B60L50_60 B60L50_64 B60L50_71 B60L50_72 B60L50_75 覆盖9个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：77 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种伸缩架对接控制方法及移动充电方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B60L50_53)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种用于制造新能源充电桩外壳的压花装置

一种新能源充电桩制造用转运架

一种新能源充电桩制造用绝缘件耐压测试设备

服务项目

资源中心

关于柿子坊