发明专利已授权

一种可分体轮足式救援机器人

📄 申请号：CN202210118795.0 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-02-08

公开号

CN115320742B

公开日

2024-01-02

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_028

IPC 分类号

B62D57_028 , B62D57_032 , B62D63_02 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

救援机器人特种机器人轮足式移动机器人模块化机器人救援机器人

应用场景

应急救援, 灾害搜救, 消防救援, 野外勘探, 危险环境作业

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摘要

本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种可分体轮足式救援机器人，该机器人应具有适应性强、机动性好、维护方便的特点。技术方案是：一种可分体轮足式救援机器人，其特征在于：该机器人包括轮式母机器人和足式子机器人；所述轮式母机器人包括母机架、设置在母机架底部的四个行走轮、驱动行走轮转动的行走电机、升降电机、传递升降电机动力驱动行走轮升降的收放机构、母控制器、母电源、设置母机架顶部的摄像装置；所述足式子机器人包括子机架、设置在子机架两侧的四条机械足、子控制器、子电源；所述子机架包括两个底架以及连接两个底架的弧形连接架；所述底架为梯形，母机架的两侧设有与底架滑动配合的滑槽，滑槽的上槽壁还设有与底架外形相适合的梯形卡槽。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

聚多巴胺修饰聚吡咯-聚乙烯醇高强自愈导电水凝胶纤维

当前第 / 件

一种使用VR技术的工业设计用辅助装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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