发明专利已授权

一种球铰刚度测试装置及其对球铰刚度的测试方法

Name: 一种球铰刚度测试装置及其对球铰刚度的测试方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 202110968796X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110968796.X 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-08-23

公开号

CN113916686B

公开日

2024-05-03

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N3_22

IPC 分类号

G01N3_22 , G01N3_08 , G01N3_02 ,

技术画像

所属领域

测试装置力学性能测试机械部件检测测试设备测试装置

应用场景

球铰刚度测试, 汽车零部件检测, 车辆悬架系统测试, 转向系统测试, 机械产品质量检验

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摘要

本发明公开了一种球铰刚度测试装置及其对球铰刚度的测试方法。球铰的刚度测量较困难。本发明的球铰压紧机构包括第一圆环、导柱、第二圆环、第一万向球、悬伸杆和第二万向球；扭矩位移测试机构包括正交架、全向轮、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴、动态扭矩传感器、平衡轴和步进电机。本发明采用三个扭矩位移测试机构的动态扭矩传感器测量输出球铰绕三个全向轮轴线方向转动的扭矩，将三个转动方向上的扭矩对角度进行求导，得到输出球铰绕三个全向轮轴线转动方向上的转动刚度，从而获得输出球铰任意运动轨迹上的刚度变化曲线，实现球铰机构的刚度测试；三个扭矩位移测试机构的正交布置的三个全向轮可带动输出球铰实现三维空间任意角度的转动。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113916686B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

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