发明专利已授权

基于柔索牵引串联弹性驱动的微创手术器械及其使用方法

Name: 基于柔索牵引串联弹性驱动的微创手术器械及其使用方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2021105509179
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110550917.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-05-20

公开号

CN113081091A

公开日

2021-07-09

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B17_00

IPC 分类号

A61B17_00 , A61B17_29 ,

技术画像

所属领域

微创手术器械微创手术器械柔索驱动串联弹性驱动

应用场景

微创手术, 外科手术, 手术机器人, 医疗器械

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了基于柔索牵引串联弹性驱动的微创手术器械及其使用方法。现有微创手术器械灵活性差，医生操作的手眼协调性差。本发明的步进电机一经线轮一和钢丝绳传动组件驱动指钳一，步进电机二经线轮二和钢丝绳传动组件驱动指钳二，步进电机三经线轮三和钢丝绳传动组件驱动摆动关节；复位推杆与固定在电机安装座上的复位弹簧固定块通过复位弹簧连接，手动推动步进电机一、步进电机二和步进电机三的输出轴复位。本发明能够完成摆动关节偏摆、指钳一和指钳二的同向摆动以及开合三种自由度的动作，且通过机械结构实现一键复位功能，保证摆动关节、指钳一和指钳二在术前的高复位精度，以满足医学上使用时的高精度要求。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113081091A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220624

✅ 授权

20210727

?? 实质审查的生效：

20210709

📄 公开

一种缫丝机间隙可调脱卸方便茧丝除糙装置和方法

当前第 / 件

一种取代聚炔接枝二乙烯基苯微球的手性色谱填料及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (A61B17_00)

A61B17_00 A61B17_02 A61B17_04 A61B17_06 A61B17_062 A61B17_064 A61B17_068 A61B17_072 A61B17_08 A61B17_11 A61B17_115 A61B17_12 A61B17_122 A61B17_128 A61B17_132 A61B17_135 A61B17_14 A61B17_16 A61B17_17 A61B17_22 A61B17_24 A61B17_26 A61B17_28 A61B17_29 A61B17_295 A61B17_30 A61B17_32 A61B17_3201 A61B17_3205 A61B17_3207 A61B17_3209 A61B17_3211 A61B17_3213 A61B17_322 A61B17_326 A61B17_34 A61B17_42 A61B17_425 A61B17_43 A61B17_435 A61B17_44 A61B17_50 A61B17_54 A61B17_56 A61B17_60 A61B17_62 A61B17_64 A61B17_66 A61B17_68 A61B17_70 A61B17_80 A61B17_82 A61B17_86 A61B17_88 A61B17_90 A61B17_92 覆盖56个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：80 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

基于柔索牵引串联弹性驱动的微创手术器械及其使用方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (A61B17_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种医疗器械的插接装置

一种全科医疗用的多功能烘干装置

一种急诊科医疗器械用烘干设备

服务项目

资源中心

关于柿子坊