发明专利已授权

主动驱动磁悬浮双滑块减摇装置及其控制方法

📄 申请号：CN202411588385.8 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-11-08

公开号

CN119284074A

公开日

2025-01-10

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B39_02

IPC 分类号

B63B39_02

技术画像

所属领域

控制方法磁悬浮技术主动控制减摇控制控制方法

应用场景

船舶减摇, 海洋平台稳定, 海上作业, 车辆稳定, 精密设备隔振

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摘要

本发明提出了主动驱动磁悬浮双滑块减摇装置及其控制方法，通过采用双配重滑块设计，当装置启用时，通过对双配重滑块的协同控制，能够缩短响应时间，提高控制精度，减轻了大惯性负载下驱动电机负载压力，安全性得到进一步提高，当所述装置停用时，由于双质量块停止于靠近船体两侧的位置，仍能依靠自身质量对横向扰动起到一定的抑制作用，同时，本发明装置采用基于电流、位置和加速度的自适应控制器，根据系统模型与智能控制算法，动态调节配重滑块的位置，从而动态调整船舶整体的重心位置，达到抑制船舶横摇的效果，与船舶航速、船舶航向、海浪频率、海浪夹角、风力、风向均无关，因而本发明装置适用于船舶的全工况减摇。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：84 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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