发明专利已授权

一种回转多轨道抓钩式爬楼越障机器人

📄 申请号：CN202010889980.0 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-08-28

公开号

CN112008683B

公开日

2021-12-07

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J15_08 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人自动控制系统机械传动机构

应用场景

爬楼运输, 复杂地形巡检, 应急救援, 物流配送, 越障作业

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摘要

本发明涉及一种回转多轨道抓钩式爬楼越障机器人，包括结构框架、履带轮机构、升降机构、多轨道抓钩机构和抓手机构；所述履带轮机构连接在结构框架下部的左右两侧，所述升降机构固定连接在机构框架的中部，所述多轨道抓钩机构设置在升降机构底部，所述抓手机构分别对称的设置在多轨道抓钩机构底部的两侧。本发明在爬楼时，抓手机构通过升降机构伸展而接触楼梯，以抓手机构为主要动力驱动机器人爬楼，在平地或崎岖地形行驶时，多轨道抓钩机构通过升降机构收缩而远离地面，避免抓手的磨损和损坏，本发明通过多组抓手机构的回转提供主要动力，克服了履带爬楼坡度小和易磨损楼梯边缘的缺点，具有爬楼坡度大、安全可靠、经济实用等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种大范围变刚度软体抓手

当前第 / 件

一种基于折板机构的变刚度多向抓取机器人

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：68 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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