发明专利已授权

用于液压控制的多执行器变转速泵阀复合控制方法

📄 申请号：CN202310292784.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-03-23

公开号

CN116221206B

公开日

2026-03-17

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B11_16

IPC 分类号

F15B11_16 , F15B13_06 , F16K31_124 ,

技术画像

所属领域

控制方法液压控制技术泵阀复合控制多执行器协同控制控制方法

应用场景

工程机械, 工业自动化, 液压设备, 节能液压系统, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种用于液压控制的多执行器变转速泵阀复合控制方法，其包括以下步骤，步骤1：识别变转速泵阀执行器的运动状态；步骤2：多执行器变转速泵阀控制策略的选择与协调；步骤3：控制执行器复合动作，实现多路阀变转速泵阀复合控制。本发明采用变转速泵阀复合控制系统无需预设压力裕度，提高了复合控制系统的稳定性和动态响应，减少了能量损失；通过压力补偿控制器控制多路阀阀芯位移实现系统负载差异时的压力补偿功能，相比采用传统压力补偿器的结构，减少了的压力损失；采用与变转速泵阀复合控制系统相适应的多执行器单动和复合动作度控制策略，通过协调泵的转速与阀的开度，进一步减小了能量损耗。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

共面电容传感器及其优化方法

当前第 / 件

膝关节无源减负荷穿戴装置

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