发明专利已授权

一种道路用机器人

📄 申请号：CN201710256175.2 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2017-04-19

公开号

CN107082092A

公开日

2017-08-22

申请人

虞静丽

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02 , H04N5_225 ,

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人自动控制系统自主导航

应用场景

道路建设, 道路养护, 路面检测, 道路清扫, 交通基础设施维护

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摘要

本发明公开了一种道路用机器人，包括机架，所述机架上设有四组行走机构，四组所述行走机构分别设于机架两侧的前后位置处，其特征在于，所述行走机构包括空心轴和实心轴，所述空心轴套设于实心轴外圈，所述空心轴与实心轴之间通过轴承连接，所述空心轴外圈通过轴承连接于机架的侧壁上，所述空心轴的外圈位于机架外侧处固连第一支撑臂，所述实心轴的两端长出空心轴，所述实心轴的外圈位于机架外侧处设有第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂分别位于空心轴轴线的两侧。本发明通过四组行走机构，可实现机器人的行走，且能适应复杂地形，各个行走机构可独立调节，相互配合，具有多种行走方式，机架可通过行走机构的调节来升降高度，具有实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201016

?? 专利权的转移：

20190726

✅ 授权

20190625

⏳ 专利申请权的转移：

20170915

?? 实质审查的生效：

20170822

📄 公开

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¥7500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

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