实用新型已授权

复合轮式机器人

📄 申请号：CN202220391863.6 📄 发布日：2026/06/09

著录项目信息

申请日

2022-02-25

公开号

CN216731791U

公开日

2022-06-14

申请人

深圳市栗橡科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J11_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人移动机器人自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 智能巡检

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型适用于机器人技术领域，尤其涉及复合轮式机器人，包括骨架，所述骨架的顶部设有承载板，所述承载板通过第一升降组件与骨架相连接，所述骨架的两侧均设有固定架，所述固定架通过第二升降组件与骨架相连接，每个所述固定架内部均设有相对分布的两个固定框，所述固定框内部均设有第一电机，第一电机输出端设有滚轮，其中固定框通过缓冲组件与固定架相连接；本装置通过缓冲组件对固定架起到了一个缓冲作用，进而对滚轮起到了一个缓冲作用，有效的提高了在运输物品时的稳定性能，本装置还通过第二升降组件带动骨架向上运动，从而使骨架能够从障碍物的上表面穿过，避免了骨架与障碍物发生碰撞的现象。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多功能灌溉管架

当前第 / 件

自动上下料机器人

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

B25J5_00 B25J5_02 B25J5_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：66 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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