发明专利已授权

一种基于三维引擎的链传动结构模型运动模拟方法及系统

📄 申请号：CN202311460395.9 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2023-11-06

公开号

CN117197299A

公开日

2023-12-08

申请人

山东捷瑞信息技术产业研究院有限公司; 山东捷瑞数字科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T13_20

IPC 分类号

G06T13_20 , G06T19_20 , G06T7_246 , G06T7_73 ,

技术画像

所属领域

三维引擎三维引擎链传动仿真运动模拟

应用场景

机械传动仿真, 虚拟产品设计, 数字化样机, 工业培训, 数字孪生

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摘要

本发明涉及一种基于三维引擎的链传动结构模型运动模拟方法及系统，属于三维可视化技术领域。方法包括：创建并导入模型；将所有链节作为子物体置于同一父物体层级下，将子物体链节按照遍历增长的数量进行命名，获取并记录每个子物体链节的位置和旋转角度信息，以子物体链节名字作为链节标识存储于信息集合A中；计算链节直线运动速度以及链轮和链节的圆周运动角速度；确定链节直线运动的方向；通过三维引擎移动方法设置链节的直线运动；通过三维引擎旋转方法设置链轮和链节的圆周运动。本发明复用性高，相比原有方式可以实现更精确的运动控制，可以实现灵活的运动模式和路径规划，根据不同需求进行动态调整，扩展性高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

多目标检测、跟踪分析方法和系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：58 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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