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本申请涉及计算机制图的3D建模技术领域，具体为基于三维引擎的阵列式场景构建方法、系统、设备和介质；为解决现有技术中构建丰富场景时需要花费更多时间和精力，降低计算处理效率的问题，本申请首先基于待处理三维模型的旋转角度等信息，定义位置变换矩阵；然后将待处理三维模型的初始世界矩阵作为第一阵列的坐标系矩阵，并基于上一阵列的坐标系矩阵得到当前坐标阵列矩阵；所有阵列的坐标系矩阵，形成了阵列坐标系矩阵集；最后，基于阵列坐标系矩阵集对待处理三维模型的矩阵数据和实例长度进行更新，得到若干个阵列式构建模型；在复杂场景构建的应用中，可无需搭建基础场景，并能降低构建场景的时间和精力，提高了构建场景的效率。

本发明涉及一种基于三维引擎自动读取模型信息的方法、装置、设备及介质，属于三维模型技术领域，所述方法包括：上传或导入三维模型文件；对三维模型文件进行智能识别与来源定位，确定三维模型文件产出于哪个三维软件；动态调取相关三维软件的官方软件开发工具包SDK；采取依赖注入的方式，将所需三维软件SDK的服务模块以解耦合的方式注入到应用程序的核心组件中；读取ini文件配置信息并对其进行解析，根据不同需要在ini文件中定义和调整提取规则，获取模型的不同层级信息；通过注入型SDK的高级功能，获取想要提取的相关信息。本发明可以快速读取模型的相关信息，从而高效处理文件信息，极大地节省工作时间，提高工作效率。

本申请公开了基于三维引擎的车辆行驶动画方法、装置、设备及介质，涉及三维可视化技术领域，包括：将目标三维场景模型和目标车辆对应的车辆模型导入至预设三维引擎中；将车辆模型在目标三维场景模型中的路径起点三维坐标和路径终点三维坐标确定为初始动画关键帧，并确定车辆模型车辆前进角度；对预设三维引擎的动画帧频进行设置以得到动画单位帧频，并确定在车辆行驶过程中车辆模型每帧对应的车辆行驶位置，然后基于各车辆行驶位置确定车辆行驶动画关键帧；基于初始动画关键帧和车辆行驶动画关键帧生成动画关键帧数据表，并基于动画关键帧数据表生成目标车辆的车辆行驶动画。这样一来，可以实现三维场景车辆自动播放动画并能自适应地形。

本发明涉及一种基于三维引擎的链传动结构模型运动模拟方法及系统，属于三维可视化技术领域。方法包括：创建并导入模型；将所有链节作为子物体置于同一父物体层级下，将子物体链节按照遍历增长的数量进行命名，获取并记录每个子物体链节的位置和旋转角度信息，以子物体链节名字作为链节标识存储于信息集合A中；计算链节直线运动速度以及链轮和链节的圆周运动角速度；确定链节直线运动的方向；通过三维引擎移动方法设置链节的直线运动；通过三维引擎旋转方法设置链轮和链节的圆周运动。本发明复用性高，相比原有方式可以实现更精确的运动控制，可以实现灵活的运动模式和路径规划，根据不同需求进行动态调整，扩展性高。

本发明公开了一种基于三维引擎统一物体模型法线的方法、装置及设备，属于图像处理技术领域，方法包括以下步骤：将单个物体模型导入到三维引擎中，保留物体模型所有面的空间位置信息；求出物体模型所有面的法线，让所有面在其法线方向上进行位移，选择出反法线的面，对择出反法线的面进行统一反转得到反转后的面；将每个物体模型正确的面和反转后的面合并，得到各自法线统一的物体模型。本发明能够快速有效地实现三维场景中单个模型的法线统一。不仅实现速度快，而且方法完善且准确无误。

本申请公开一种基于三维引擎的最短距离轨迹确定方法、装置及介质，涉及三维引擎技术领域，用于制作非欧几何曲面最短距离轨迹动画，针对目前确定非欧几何曲面最短距离轨迹时依赖肉眼导致准确性低的问题，提供一种基于三维引擎的最短距离轨迹确定方法，根据起始点、目标方向以及目标平面确定若干中间点，再确定非欧几何曲面上，距离每一中间点最近的坐标点作为轨迹点，将上述轨迹点依次连接，便可获得自起始点到目标平面距离最短的轨迹，实现最短距离轨迹的确定。使得在最短距离轨迹动画的制作中，基于三维引擎的应用场景下也能准确地确定最短距离轨迹，无需人工参与，避免了因为人工目测所带来的误差，大大提高了最短距离轨迹动画的准确性。

本发明涉及一种三维引擎编辑器的界面布局处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将预制底图平铺于三维引擎编辑器所创建的空白plane上；S2、启用系统的射线对底图进行扫描，获取并存储同时包含坐标值和颜色属性的特定数据；S3、对扫描存储的两条字典数据进行筛选，剔除辅助线之外的像素区域；S4、将两条字典中所包含的色值属性进行对比，匹配成功的生成最终的图层锚点，也即图层坐标系；S5、按照图层深度及图层锚点，依次进行图层拼接，快速完成平面布局。本发明实现三维引擎编辑器界面一键布局的功能，极大减少了手工量，同时又保证了图层层级和位置的准确性。