发明专利 已授权

基于皮肤触觉感知架构的多层仿生触觉传感器

📄 申请号:CN202210035590.6 📄 发布日:2026/06/02

著录项目信息

申请日
2022-01-13
公开号
CN114354032B
公开日
2025-04-04
申请人
安徽大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能机器人, 人机交互, 医疗假肢, 可穿戴设备, 工业自动化

摘要

一种基于皮肤触觉感知架构的多层仿生触觉传感器,传感器包括第一结构层、第二结构层、第三结构层和第四结构层,其中第一结构层为类人体表皮的膜层,用于封装第二结构层、第三结构层和第四结构层;第二结构层为PDMS填充织物层,无间隙连接在第三结构层的上表面,用于模拟机械力的传输通道;第三结构层为导电敏感材料层,用于模拟皮肤触觉感受器,无间隙连接在第四结构层的上表面;第四结构层为电极衬底,用于模拟传输的离子通道。本发明结构新颖,平衡了灵敏度和量程之间的矛盾,使触觉传感器拥有超宽的量程、更高的灵敏度、更短的响应时间、更好的稳定性。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN114354032B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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