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发明专利
已授权
仿生跳蚤电容式柔性压力触觉传感器、传感系统及电子皮肤
📄 申请号:CN202210036073.0
📄 发布日:2026/06/02
著录项目信息
申请日
2022-01-13
公开号
CN114354027B
公开日
2024-08-30
申请人
安徽大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G01L1_14
IPC 分类号
G01L1_14
技术画像
所属领域
柔性传感器
柔性传感器
电容式压力传感
仿生触觉传感
应用场景
电子皮肤, 智能机器人, 可穿戴设备, 人机交互, 医疗器械
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摘要
仿生跳蚤电容式柔性压力触觉传感器、传感系统及电子皮肤,传感器包括相对平行设置的第一电极层、第二电极层以及设置在所述第一电极层和第二电极层之间的介质层,所述介质层具有多个阵列式的介质层单元,每个所述介质层单元由单一的跳蚤仿生结构与空气间隙构成,其中所述跳蚤仿生结构包括两组对称、间隔布置的互锁体,每组所述互锁体由上下两个圆弧互锁而成,互锁位置形成中心圆,上圆弧、下圆弧对应的圆心连线与所述第一电极层、第二电极层垂直。本发明具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
基于皮肤触觉感知架构的多层仿生触觉传感器
当前第 / 件
一种数控拉床用高稳定型驱动装置及其使用方法
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