本发明提供一种利用液晶盒检测外界作用力的装置及方法，装置包括液晶盒、固定液晶盒的支撑平台以及液晶盒电容测试设备；检测时，首先在无外界作用力施于液晶盒时，读出此时电容测试设备所示读数C0，然后将已知作用力F1作用在液晶盒上，读出电容测试设备所示的读数C1，根据电容与压力的线性关系公式C＝kF+C0算出系数k，最后使待测力作用在液晶盒上，再次记录电容测试设备所示的读数，根据上述电容与压力的线性关系，即可求出待测力的值，装置结构简单、使用方便，可以简便、快捷的计算外界作用力的大小。
📄 2014106756224
📂 G01L1_14
👤 陕西科技大学
📅 2014-11-21
本发明公开了一种高灵敏度的MEMS触觉传感器结构。本发明包括电容感应单元、支撑梁、压阻感应单元和后空腔，所述的电容感应单元由上下两片嵌入金属的可变形电极膜组成，其中位于上部的可变形电极膜的下方还设置有内凸起；所述支撑梁一端连接在电容感应单元的下部的可变形电极膜，另一端连接压阻感应单元，由此连通两种感应单元；所述的压阻感应单元由四对双层压阻梁组成，所述后空腔由硅衬底蚀刻凹坑形成，用于给压阻感应单元形变的空间。本发明通过改变感应单元结构后，在同样的负载下，响应变化更明显，传感器更灵敏，并且依然实现了两种感测单元的集成，扩大了传感器的感测范围。
📄 2019105837316
📂 G01L1_14
👤 杭州富春云科技有限公司
📅 2019-07-01
本发明公开了一种精准定位受力、灵敏度可调的柔性触觉传感器。本发明包括PDMS柔性衬底、石墨烯电极、PDMS微结构介电层。结构上分为上中下层，上层是PDMS与图案化石墨烯电极混合层，中层是由浇筑于微结构硅模具中成型的PDMS微结构介电层，下层的结构、材料与上层相同，空间上是由上层翻转后水平面旋转90°。本发明主要采用PDMS材料和石墨烯材料构成，在衬底与电介质材料上统一选用PDMS材料可最大程度上保证传感器的柔性弯曲与拉伸特性，可安装在具有不同弧度的机械手上，又基于其可实现精准受力定位的特点，可安装在鞋垫等通过受力区域捕捉、分析人体生理信号的位置。
📄 2020114213297
📂 G01L1_14
👤 杭州凯维力传感科技有限公司
📅 2020-12-08
本发明公开了一种基于吸盘结构的电容式柔性触觉传感器，介质层位于上电极层和下电极层之间，介质层包括从上电极层向下电极层方向延伸的多个微柱体，多个微柱体在上电极层和下电极层之间间隔布置，每个微柱体内部具有从一端向中部延伸的空腔。通过上述优化设计的基于吸盘结构的电容式柔性触觉传感器，在介质层中形成吸盘微结构，相对于传统的触觉传感器而言，在相同的受力情况下，具有更低的迟滞形，重复性好等优点，同时基于吸盘微结构，传感器易拓展成不同尺寸阵列，介质层极易产生弯曲变形，响应时间更短，稳定性更好，灵活性更好。
📄 2022103103127
📂 G01L1_14
👤 安徽大学
📅 2022-03-28
仿生跳蚤电容式柔性压力触觉传感器、传感系统及电子皮肤，传感器包括相对平行设置的第一电极层、第二电极层以及设置在所述第一电极层和第二电极层之间的介质层，所述介质层具有多个阵列式的介质层单元，每个所述介质层单元由单一的跳蚤仿生结构与空气间隙构成，其中所述跳蚤仿生结构包括两组对称、间隔布置的互锁体，每组所述互锁体由上下两个圆弧互锁而成，互锁位置形成中心圆，上圆弧、下圆弧对应的圆心连线与所述第一电极层、第二电极层垂直。本发明具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度。
📄 2022100360730
📂 G01L1_14
👤 安徽大学
📅 2022-01-13
一种柔性接近觉与压力触觉传感器、传感系统及柔性电子皮肤，传感器包括：电极层，所述电极层包括在空间上立体分布的弓形电极与封闭弓形电极的梯形叉指电极，二者整体呈弓‑梯形叠叉指状结构；以及柔性衬底组件，所述柔性衬底组件包括弓形电极柔性衬底、梯形电极柔性衬底和连接在两者之间的阶梯状棱柱结构介质层，弓形电极柔性衬底、梯形电极柔性衬底分别封装弓形电极和梯形叉指电极，阶梯状棱柱结构介质层由多个仿生弯曲蛙腿结构单体阵列而成。本发明具有更优越的灵敏度、动态响应等性能。
📄 2021112420225
📂 G01L1_14
👤 安徽大学
📅 2021-10-25
本发明公开了一种高灵敏度的柔性三维力触觉传感器及制备方法，包括半球型触头，所述半球型触头包括表面开设有凹槽的托盘，以及设置在所述凹槽内的半球型凸起，所述凹槽与托盘上表面的连接处呈U型、V型、W型或横置的“S”型；连接在所述半球型触头下表面的柔性倒锥体组件，所述柔性倒锥体组件的侧表面上设置有柔性三角形激励电极；包围部分所述柔性三角形激励电极的柔性公共电极，所述柔性公共电极内部开设有开口的与所述柔性倒锥体组件外形一致的第一腔体，所述柔性三角形激励电极及柔性倒锥体组件的一部分设置在所述柔性公共电极的第一腔体内，所述柔性三角形激励电极及柔性倒锥体组件与所述柔性公共电极的第一腔体内壁无接触形成空气腔。
📄 2021102107145
📂 G01L1_14
👤 安徽大学
📅 2021-02-25
一种基于波纹管微结构的全柔性电容式三维力触觉传感器，包括绝缘材料的半球形中空触头、导电材料的柔性圆形公共电极、空气腔、导电材料的柔性激励电极和绝缘材料的柔性基底；空气腔为带波纹管结构的“沙漏型”空气腔，形成于半球形中空触头中，内部填充空气；柔性基底整体呈边缘带凹陷的圆形薄片，与半球形中空触连接形成“圆帽型”结构；四个柔性扇形激励电极均通过一根导线引出作为一个激励端；柔性圆形公共电极镶嵌在带波纹管结构的“沙漏型”空气腔上部，柔性圆形公共电极通过导线引出构成公共电极；柔性圆形公共电极与柔性扇形激励电极构成四个呈空间立体分布的电容。本发明的传感器具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度。
📄 2020107940935
📂 G01L1_14
👤 安徽大学
📅 2020-08-10
一种基于球曲面电极的全柔性电容式三维力触觉传感器，包括“倒蘑菇型”触头、半圆形凸槽、柔性球曲面公共电极、柔性矩形激励电极和柔性基底；柔性基底整体呈无盖圆柱形状，作为底部支撑，“倒蘑菇型”触头为顶部覆盖，两者以半圆形凸槽连接，内部形成空气腔；空气腔内粘接有柔性球曲面公共电极和四个柔性矩形激励电极；柔性球曲面公共电极镶嵌在“倒蘑菇型”触头下表面，并设置于四个柔性矩形激励电极的中心；四个柔性矩形激励电极间隔均匀地排布在柔性基板上；柔性球曲面公共电极与柔性矩形激励电极构成四个呈空间立体分布的电容。本发明具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度，可作为柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、医疗康复等研究领域。
📄 2020104977726
📂 G01L1_14
👤 安徽大学
📅 2020-06-04
一种全柔性电容式三维力触觉传感器，包括柔性腔体、柔性基底、柔性电极、半圆环形凹槽和半球体触头，柔性电极通过导线引出并接地构成公共端；柔性腔体为圆柱筒体，柔性基底为圆板，柔性腔体粘连在柔性基底之上；方形柔性感应电极成2×2阵列结构并粘连在柔性基底上表面；圆形柔性公共极板粘连在半球体触头底面；半圆环形凹槽环绕半球体触头底部粘连并连在柔性腔体内表面；半圆环形凹槽与圆形柔性公共极板粘连；圆形柔性公共极板和方形柔性感应电极之间隔一层空气层为电介质层，圆形柔性公共极板在柔性基底上的垂直投影区域始终包含四个方形柔性感应电极的区域。本发明结构新颖，具有更高的检测灵敏度和更快的响应速度。
📄 2020102648423
📂 G01L1_14
👤 安徽大学
📅 2020-04-07
本发明公开了基于三维多孔微结构复合介质层的高灵敏度电容式柔性触觉传感器及其制备方法，其是在三维多孔微结构复合介质层的上、下表面皆依次设置柔性隔离层、柔性极板和柔性保护层，三维多孔微结构复合介质层是以聚氨酯海绵为模板、以石墨烯/多壁碳纳米管/硅橡胶导电复合材料为力敏复合材料，通过在聚氨酯海绵三维骨架表面层层浸渍包裹石墨烯/多壁碳纳米管/硅橡胶复合导电材料，自组装获得。本发明的电容式柔性触觉传感器具有良好的柔性、检测灵敏度和动态响应特性，为面向智能机器人电子皮肤应用的高灵敏度柔性触觉传感器设计提供了思路。
📄 2018114222299
📂 G01L1_14
👤 安徽大学
📅 2018-11-27
本发明公开了一种超电容式离电柔性压力传感器及其制备方法，一种超电容式离电柔性压力传感器包括第一电极板、第二电极板和柔性介电层，所述第一电极板与所述第二电极板相对设置，所述第一电极板包括第一柔性基板和设置于第一柔性基板下方的第一电极层，所述第二电极板包括第二柔性基板和设置于第第二柔性基板上方的第二电极层，所述柔性介电层设置于第一电极层和第二电极层之间，所述柔性介电层是通过将离子液体嵌入酸化碳纳米管与聚偏二氟乙烯‑六氟丙烯共聚物结合的物理交联网络中所得的巴基凝胶复合材料，本发明通过将基于微脊结构的巴基凝胶作为柔性介电层，与柔性电极加压粘合，从而实现超电容式离电柔性压力传感器的制备。
📄 2022110981164
📂 G01L1_14
👤 燕山大学
📅 2022-09-08
柿子坊 · 知识产权运营
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