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本发明提供一种混凝土用高敏性自感知智能传感器及其制备方法和应用，传感器包括两片水泥基体、石墨烯纸和其他辅助元件，所述两片水泥基体中间叠装所述石墨烯纸形成所述传感器主体；所述其他辅助元件包括导电胶和加装于所述导电胶上的电极片，所述导电胶贴覆于所述传感器主体形成的叠装连接处。制备方法包括：将石墨烯粉制成片材，干燥后压制成石墨烯纸；将两片水泥基体中间叠装石墨烯纸形成传感器主体；将传感器主体形成的叠装连接处贴覆导电胶；导电胶外层加装电极片。应用方法包括：将所述智能传感器预埋在混凝土结构中，所述智能传感器连接导线作为信号输出源，导线另一端与压电信号采集器连接，监测施工时混凝土受力及损伤情况。

一种基于皮肤触觉感知架构的多层仿生触觉传感器，传感器包括第一结构层、第二结构层、第三结构层和第四结构层，其中第一结构层为类人体表皮的膜层，用于封装第二结构层、第三结构层和第四结构层；第二结构层为PDMS填充织物层，无间隙连接在第三结构层的上表面，用于模拟机械力的传输通道；第三结构层为导电敏感材料层，用于模拟皮肤触觉感受器，无间隙连接在第四结构层的上表面；第四结构层为电极衬底，用于模拟传输的离子通道。本发明结构新颖，平衡了灵敏度和量程之间的矛盾，使触觉传感器拥有超宽的量程、更高的灵敏度、更短的响应时间、更好的稳定性。

本发明涉及一种基于裂纹传感器的机器人足端多维力检测方法及足端装置，其包括以下步骤，步骤一：在机器人足端安装裂纹传感器，检测受到的外力；步骤二：根据裂纹传感器检测到的外力确定足端受到的作用力；步骤三：计算足端的受力方向，并判断足端是否打滑，调整机器人步态；步骤四：确定机器人足端受到的多维力。本发明通过裂纹传感器将力的变化转换成电压信号的变化，通过对足端受力模型的分析构建了足端多维力检测方法，实现了机器人触地力的实时检测，检测结果准确可靠；本发明提出的足端装置通过改变基座的半径能够与多种结构形式的机器人小腿结构相适应，进行装置整体的快速安装，本装置结构合理，提高检测装置的普适性。

本发明公开了一种二氧化钛/碳点复合膜压力传感器及其制备方法，包括多孔TiO2薄膜的制备、氮掺杂碳点的制备、二氧化钛/碳点复合膜的制备和组装；将附着在FTO上的多孔TiO2薄膜朝上放置，然后取另一片空白FTO导电面朝下，错位覆盖在其上表面，两片FTO未覆盖的部分作为引线用，导线通过导电银浆固定在FTO引线处，即制得二氧化钛/碳点复合膜压力传感器。该传感器结合了纳米二氧化钛和碳点的优异性能，掺杂碳点，传感器的电流变化率与压力之间呈现较好的线性关系；且其结构简单、灵敏度高、响应速度快，且成本低廉，适合大规模生产应用。压敏薄膜为纳米材料，具有荧光特性；有望做成柔性可穿戴具有荧光功能的压力传感器。

本实用新型公开了一种便携式标准测力仪，包括安装箱，安装箱两侧的中部均固定设有固定杆，安装箱的内部设有使用组件，使用组件包括测力仪本体和蓄电池，测力仪本体嵌设在安装箱内部的一侧，蓄电池固定设置在安装箱内壁的另一侧，安装箱底端的中部固定设有力传感器，力传感器的两侧均固定设有专用挂钩，本实用新型的有益效果是：通过使用组件中设置的测力仪本体与力传感器相配合便于检测使用，通过调节组件中设置的多级液压缸推动推块对液压油进行挤压，使T型活动杆向上移动进行一定范围内的调节，便于使用，安装箱通过固定杆与固定块相配合，便于放置固定的同时便于拆卸，通过把手与把杆可以使其进行分别携带，提高便携性。

本发明公开了一种嵌入式应力传感器，该发明包括由微型天线检测组件、传感器外壳、阻抗测量与应力转换组件以及数据输出终端等组成。由于天线的特性参数易受结构参数数等产生的影响，因此在灵敏度较高的天线受到应力时，由于压力作用将导致天线的结构参数发生变化，通过测量天线的特性参数(输入阻抗Zin)来判断天线的结构参数发生变化大小，根据结构变化的大小来判断应力的大小。

本实用新型公开了一种压阻式压力传感器的调理电路，属于传感器技术领域。包括用于给压力传感器输出信号的放大电路设计，放大电路设计采用三运放OP77构成仪表放大器模块，前级两运放电路主要是对信号进行去干扰与初步放大，后一级运放在对其进行高增益放大，仪表放大器两个输入端一脚接传感器芯片的输出信号，另一端接一个调压电路，利用滑动变阻器对电压进行分压，然后取出合适的电压大小输入到放大电路输入端作为一个钳位电压，用来固定模块的输出电压范围。与现有技术相比，本申请还针对压力传感器温度特性，对电路的供电以及电路温漂抑制进行设计，在电路中有效的抑制温度引起的测量误差，相比于软件补偿，硬件电路温度补偿更便利且实时补偿。