专利交易市场

一种基于皮肤触觉感知架构的多层仿生触觉传感器，传感器包括第一结构层、第二结构层、第三结构层和第四结构层，其中第一结构层为类人体表皮的膜层，用于封装第二结构层、第三结构层和第四结构层；第二结构层为PDMS填充织物层，无间隙连接在第三结构层的上表面，用于模拟机械力的传输通道；第三结构层为导电敏感材料层，用于模拟皮肤触觉感受器，无间隙连接在第四结构层的上表面；第四结构层为电极衬底，用于模拟传输的离子通道。本发明结构新颖，平衡了灵敏度和量程之间的矛盾，使触觉传感器拥有超宽的量程、更高的灵敏度、更短的响应时间、更好的稳定性。

本发明公开了一种面向柔性手指的叉指触觉传感模块，包括排母、分隔层、导线层、聚酰亚胺薄膜基底、蛇形叉指电极，压敏膜和压头，所述压头、压敏膜、分隔层、蛇形叉指电极、聚酰亚胺薄膜基底自上而下依次设置，分隔层、聚酰亚胺薄膜基底后端均往后延伸并形成上下相对应的插接部，导线层包括多根导线且对称的分布在蛇形叉指电极两侧的聚酰亚胺薄膜基底上并往后延伸形成与插接部位置相对应的连接端，排母插接在分隔层、聚酰亚胺薄膜基底尾部的插接部、导线连接端上。所述面向柔性手指的叉指触觉传感模块有效提高检测的灵活性，而且提高检测智能化程度和准确性，而且其模块化设计方便安装拆卸和后期的维护，实用性高。