实用新型已授权

一种用于工业机器人的机器人手臂

Name: 一种用于工业机器人的机器人手臂
Brand: 天津鲁华自动化设备有限公司
SKU: 2023233543126
Availability: InStock

📄 申请号：CN202323354312.6 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2023-12-11

公开号

CN221517809U

公开日

2024-08-13

申请人

天津鲁华自动化设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J5_02

IPC 分类号

B25J5_02 , B25J9_12 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机械加工

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摘要

本实用新型公开了一种用于工业机器人的机器人手臂，包括轨道本体、滑动组件和机器人手臂组件，轨道本体上端中部开设有滑槽，滑动组件包括固定在轨道本体一端部中部的电机、固定在电机输出端的丝杠和螺纹设置在丝杠外部的滑块，滑块的外壁贴合在滑槽内，机器人手臂组件包括固定在滑块上端的底座、设置在底座上的大臂、设置在大臂上的第一小臂、设置在第一小臂上的第二小臂和设置在第二小臂端部的夹持部。该用于工业机器人的机器人手臂，通过设置的电机驱动丝杠转动，转动的丝杠带动滑块在轨道本体的滑槽内滑动，进而带动底座进行滑动，从而带动整个机器人手臂组件进行滑动，在实际使用时，扩大其活动的范围，增强机器人手臂的实用性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN221517809U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有减震功能的电机驱动器

当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：106 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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