发明专利已授权

一种机器人及其控制方法

Name: 一种机器人及其控制方法
Brand: 广州弘度信息科技有限公司
SKU: 2018109513379
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810951337.9 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2018-08-21

公开号

CN110842890A

公开日

2020-02-28

申请人

广州弘度信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J9_06 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

机器人控制机器人控制自动控制系统智能机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 服务机器人, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种机器人及其控制方法，所述机器人包括机械臂、摄像头、两个距离传感器、驱动机构和处理器，所述机械臂上设有第一至第N关节，所述机械臂通过第一关节安装在机器人上，所述机械臂远离第一关节的一端上还设有末端执行器。本发明根据摄像头拍摄的图像和两个距离传感器测得的距离，控制驱动机构调整机器人的位置和指向角度，使调整后的机器人到达目标机柜的前方且使调整后的机器人平行于目标机柜；然后调整机械臂的姿态，使机械臂的末端执行器与柜门产生物理连接；使第二至第N关节失去扭力的同时控制第一关节转动，使得机械臂向后运动以拉开目标机柜的柜门，本发明能够实现开门功能。本发明可以广泛应用于自动化领域。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110842890A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：70 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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