实用新型已授权

吸吊旋转机械手

Name: 吸吊旋转机械手
Brand: 浙江三禾智能装备股份有限公司
SKU: 2021208428484
Availability: InStock

📄 申请号：CN202120842848.4 📄 发布日：2026/05/28

著录项目信息

申请日

2021-04-23

公开号

CN214651955U

公开日

2021-11-09

申请人

浙江三禾智能装备股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手真空吸附

应用场景

工业自动化, 物料搬运, 机械加工上下料, 装配作业, 仓储物流

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摘要

本实用新型公开了吸吊旋转机械手，包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有固定柱，所述固定柱的内部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱远离升降气缸的一端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴远离旋转气缸的一端固定连接有电动推杆。本实用新型，设置固定杆与支撑杆，避免吸盘在吸附较大的物体时发生晃动，使吸附的物体可以更加地稳定，设置转槽与横槽，调整旋转气缸的旋转角度，对物体进行多方位地进行存放，提高工作效率，设置滑块与第一转杆，对旋转气缸进行稳固，避免吸附的物体重量不均匀上升下降时，发生晃动的现象。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN214651955U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

汽车检测旋转台

当前第 / 件

液压折臂吊装结构

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：196 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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摘要

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这项专利是否已经下证？

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