发明专利已授权

一种两轴音圈快速反射镜的神经网络滑模控制方法

📄 申请号：CN202110546366.9 📄 发布日：2026/06/09

著录项目信息

申请日

2021-05-19

公开号

CN113411020A

公开日

2021-09-17

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P7_025

IPC 分类号

H02P7_025 , G05B13_04 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统精密伺服控制智能控制算法

应用场景

光电跟踪, 激光通信, 天文观测, 精密光路控制, 军工光电

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摘要

本发明公开了一种两轴音圈快速反射镜的神经网络滑模控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、进行音圈电机快反镜系统建模与简化；步骤2、利用步骤1建立的音圈电机快反镜系统模型，计算音圈电机快速反射镜的滑模控制函数；步骤3、采用神经网络对步骤2得到的滑模控制函数进行优化，完成神经网络滑模控制；解决了现有技术中存在的对模型参数扰动鲁棒性差的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220701

✅ 授权

20211008

?? 实质审查的生效：

20210917

📄 公开

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 深圳泓瑞知识产权服务有限公司

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