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本发明公开了一种两轴音圈快速反射镜的神经网络滑模控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、进行音圈电机快反镜系统建模与简化；步骤2、利用步骤1建立的音圈电机快反镜系统模型，计算音圈电机快速反射镜的滑模控制函数；步骤3、采用神经网络对步骤2得到的滑模控制函数进行优化，完成神经网络滑模控制；解决了现有技术中存在的对模型参数扰动鲁棒性差的问题。

本实用新型涉及控制器技术领域，目的是提供一种高速大带宽音圈电机控制器，包括通信单元，核心处理单元，数模单元，功率放大单元和采样单元，通信单元用于将输入的指令输送给DSP，DSP将所述指令转换为数字信号输送给所述数模单元，DAC将所述DSP发出的所述数字信号转换成模拟信号，通过所述调理电路对所述模拟信号的幅值和相位进行调整，向所述功率放大单元输出作为功率模拟电路的激励信号，功率放大单元将所述激励信号进行功率放大后输出给该电机，驱动该电机运转，采样单元对电机的输出特征信号进行采样，经过所述调理电路输送给所述微处理器，实现闭环控制，本实用新型结构合理，简单实用，适合推广。