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本发明公开了一种基于MCU和FPGA的8路无刷直流电机驱动电路，包括由CAN驱动电路、MCU模块、FPGA模块、8路无刷直流电机驱动电路；所述的CAN通信电路通过CAN总线接口与MCU模块的CAN总线接口相连，MCU模块通过FSMC总线接口与FPGA模块的普通IO口相连，FPGA模块通过普通IO口分别与八路无刷直流电机驱动电路的控制口相连；每一路无刷直流电机驱动电路结构完全相同；本发明可以满足改进后的纺织机械设备上多电机控制的要求，相比现有的单电机驱动电路，本驱动电路可实现8路无刷直流电机完全独立可控制，结构简单、工作稳定、成本低，维护使用方便。

本发明涉及三相同步电机直流转换器，可广泛的应用于电动车，模型机、轴流风机、果汁机、可充电电动工具、太阳能动力水泵等领域动力电机驱动，图中T1、T2、T3为三个P沟道场效应三极管，电容C1、C2、C3与电阻R4、R5、R6为三相振荡RC，R1、R2、R3为放电限流电阻，C4、C5、C6为副输出电容，二极管D1‑‑D6为主副输出电流方向控制，输出三相由低至高双联交叉单向波，R为速度微调电位器，T4为高频振荡加载波N沟道场效应三极管，R7、R8与C7、C8为高频振荡RC，R9为T4栅极电阻，光耦OS1的D7为放电二极管，输出Uoa、Uob、Uoc三相，及Uoo为0线的开环三相四线制星形连接。

本发明涉及一种直流电机式电动推杆的精确定位控制方法。本发明方法通过对电动推杆的直流电机进行闭环控制，实现精确定位控制。首先通过对两个霍尔传感器产生的脉冲信号进行鉴相计数，获取电机旋转圈数及旋转方向，根据电动推杆的螺杆螺距实时获得电动推杆的当前定位位置；采用离散式PID控制方法，将电动推杆的设定定位位置与当前定位位置的偏差值作为PID控制的输入值，PWM的脉冲宽度作为PID控制的输出值；根据脉冲宽度值的正负控制直流电机轴转动方向，根据脉冲宽度的绝对值大小控制直流电机轴转速。本发明实现了电动推杆的精确定位，使较低生产成本的直流电机式电动推杆具有步进电机式和伺服式电动推杆的精确定位功能。