发明专利已授权

一种多关节柔性臂3D打印机

Name: 一种多关节柔性臂3D打印机
Brand: 江苏慧诺德科技发展有限公司
SKU: 2018100290464
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810029046.4 📄 发布日：2026/09/24

著录项目信息

申请日

2018-01-12

公开号

CN108127916B

公开日

2023-11-28

申请人

江苏慧诺德科技发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C64_20

IPC 分类号

B29C64_20 , B29C64_118 , B29C64_112 , B33Y30_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

增材制造, 工业自动化, 精密制造, 柔性制造系统, 定制化生产

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摘要

本发明公开了一种多关节柔性臂3D打印机，包括框架、安装在框架内的柔性打印臂和安装在柔性打印臂上的打印头组件，柔性打印臂固定在框架的顶端，框架的底端设有打印平台；柔性打印臂包括底座、至少两个关节和指部，底座与关节之间、相邻关节之间以及关节与指部之间转动连接，且连接处均设有无刷电机和角度传感器，打印头组件在柔性打印臂的带动下移动。无刷电机调节底座与关节之间、相邻关节之间以及关节与指部之间的转动角度，使指部可在多个平面上运动，不仅可以带动打印头组件在水平方向和竖直方向上移动，在打印需添加支撑的部位时，还可带动打印头组件倾斜，在已打印部位与需添加支撑的部位的相接面上进行倾斜打印，无需添加支撑。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108127916B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种液压圆周压花装置

当前第 / 件

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