发明专利已授权

一种防侧倾移动充电桩机器人及充电方法

Name: 一种防侧倾移动充电桩机器人及充电方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2022109407944
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210940794.4 📄 发布日：2026/09/30

著录项目信息

申请日

2022-08-06

公开号

CN115284248B

公开日

2025-08-29

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J9_16 , B25J11_00 , B25J19_00 , B60L53_16 , B60L53_53 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

电动汽车充电, 移动充电服务, 停车场充电, 应急充电

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摘要

本发明属于移动充电桩机器人技术领域，涉及一种防侧倾移动充电桩机器人及充电方法，包括驱动机构，机身，机械手臂组件，充电枪；机械手臂组件安装有接头推动机构和接头夹紧机构；接头夹紧机构包括固定杆，连接齿轮，接头移动块，第一紧固块和第二紧固块；接头推动机构包括推动电机，联轴器，通过联轴器与所述推动电机相连的滚珠丝杠，安装在所述滚珠丝杠上的推动滑块，所述推动滑块与第四机械臂构成滑动副，与滚珠丝杠构成旋转副；推动滑块固定连接有接头移动块，设计了夹紧机构，在对待充电车辆进行充电时，可带动电能输出模块的接头与充电枪进行紧固连接，在充电结束后及时断开连接，提高充电枪的使用寿命。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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