发明专利已授权

一种机器人磁性减速齿轮关节电机的设计方法

📄 申请号：CN202410800039.5 📄 发布日：2026/05/22

著录项目信息

申请日

2024-06-20

公开号

CN118809670A

公开日

2024-10-22

申请人

苏州市职业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , H02K7_116 , G06N3_006 ,

技术画像

所属领域

机器人关节电机机器人关节电机磁性减速齿轮电机设计

应用场景

工业机器人, 协作机器人, 服务机器人, 智能制造装备

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摘要

本发明公开了一种机器人磁性减速齿轮关节电机的设计方法，涉及电力传动控制设备领域，首先，采用海鸥进攻控制参数范围、海鸥迁徙行为控制参数范围的两个二进制特征向量表示机器人磁性减速齿轮关节电机转矩密度、功率密度指标；然后，随机产生若干只海鸥作为初始族群，得到初始位置信息，并采用黄金正弦系数避免多个海鸥之间位置冲突；最后，根据海鸥的相对方向、相对距离和飞行速度，确定进攻控制参数范围、海鸥迁徙行为控制参数范围的两个二进制特征向量对应表示的机器人磁性减速齿轮关节电机转矩密度、功率密度指标。本发明收敛性和寻优能力较好，且优化后的机器人磁性减速齿轮关节电机具有更高的高转矩密度、高功率密度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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