发明专利已授权

一种混合相关熵扩展型卡尔曼滤波器的双凸极永磁记忆电机状态估计方法

📄 申请号：CN202410575376.9 📄 发布日：2026/05/22

著录项目信息

申请日

2024-05-10

公开号

CN118523680B

公开日

2025-02-25

申请人

苏州市职业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P23_12

IPC 分类号

H02P23_12 , H02P23_14 , H02P25_02 , G06F30_17 ,

技术画像

所属领域

滤波器电机控制状态估计卡尔曼滤波永磁记忆电机滤波器

应用场景

工业自动化, 电机控制, 电动汽车, 智能装备, 伺服系统

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摘要

针对现有技术的不足，本发明提供了一种混合相关熵扩展型卡尔曼滤波器的双凸极永磁记忆电机状态估计方法，用来解决双凸极永磁记忆电机的转速、转角位置信息状态估计问题。本发明中首先给出双凸极永磁记忆电机的动力学方程式，通过将内核大小性能指标引入到最大混合相关熵准则的概念，通过调节内核大小，精确估计混合相关熵控制的转速、转角位置实际值和估计值之间的差值，更准确地描述了实际系统，从而提高算法的滤波性能、收敛速度和精度。将此方法应用于双凸极永磁记忆电机控制系统中，与已有的滤波算法相比，所提方法具有更强的鲁棒性和更高的准确率和估计能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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