发明专利已授权

一种图像处理方法、装置、以及计算机存储介质

📄 申请号：CN202010155209.0 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2020-03-09

公开号

CN111007485B

公开日

2020-10-27

申请人

中智行科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_497

IPC 分类号

G01S7_497

技术画像

所属领域

图像处理图像处理计算机视觉图像识别

应用场景

消费电子, 安防监控, 自动驾驶, 医疗影像, 工业检测

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摘要

本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、以及计算机存储介质，所述方法包括：确定激光雷达载体对应的基准测量区域，基于激光雷达载体对应的主激光雷达和副激光雷达，对基准测量区域进行测量，得到主点云图像、以及副点云图像，从基准测量区域对应的若干基准测量平面中，确定目标基准测量平面，分别对主点云图像和副点云图像中目标基准测量平面对应的点云数据进行平面拟合，得到主点云图像对应的主拟合平面、以及副点云图像对应的副拟合平面，对齐主拟合平面与副拟合平面，以便实现主激光雷达与副激光雷达之间的标定。该方案可以结合激光雷达载体的周围环境完成激光雷达的标定，从而提升多激光雷达之间标定的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于易燃易爆品仓库内墙面的隔音涂料及其制造方法

当前第 / 件

一种用于聚酰胺的植酸盐复合阻燃剂及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S7_497)

G01S7_00 G01S7_02 G01S7_28 G01S7_282 G01S7_285 G01S7_292 G01S7_32 G01S7_35 G01S7_36 G01S7_38 G01S7_40 G01S7_41 G01S7_42 G01S7_48 G01S7_481 G01S7_483 G01S7_484 G01S7_4861 G01S7_4863 G01S7_4865 G01S7_487 G01S7_4913 G01S7_493 G01S7_495 G01S7_497 G01S7_52 G01S7_521 G01S7_524 G01S7_526 G01S7_537 G01S7_539 覆盖31个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：75 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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